近況 2016年10月

最近はモバイルアプリ開発がメインに。
ドローン系に全く手が付かない、うごご。
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始めまして

AR.DroneのOpenCV使わせていただいております。
http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-12.htmlのソースコードのdouble x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0, r = 0.0;
if (KEY_DOWN(VK_UP)) x = 0.5;
if (KEY_DOWN(VK_DOWN)) x = -0.5;
if (KEY_DOWN(VK_LEFT)) r = 0.5;
if (KEY_DOWN(VK_RIGHT)) r = -0.5;
if (KEY_DOWN('Q')) z = 0.5;
if (KEY_DOWN('A')) z = -0.5;
ardrone.move3D(x, y, z, r);
なのですが0.5という数字は時速を表しているのでしょうか?
すみませんがご回答いただけないでしょうか?

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Re: ATAMについて

ATAMにはcv::Matを入力すれば良いと思いますので、例えば
cv::Mat img = ardrone.getImage();
として取得したimgを使うように書き換えれば良いと思います。

↓これの262-273行目を置き換える感じです。
https://github.com/CVfAR/ATAM/blob/master/src/camera/Cam.cpp#L262-L273

ATAMクラスの設計が悪いので苦労するかと思いますが頑張ってみてください。

Re: 始めまして

itouさん

コメントありがとうございます。
入力値の単位は秒速(m/s)です。

Re: ATAMについて

具体的に回答して頂きありがとうございます。

頑張って見ます

No title

回答ありがとうございました。
大変助かりました。 

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Re: atamについて

うっ

とりあえず私ではどうにもならなそうなので、
http://blog.livedoor.jp/tmako123-programming/archives/45862079.html
↑のブログの人にどのようなエラーが出て困っているか相談するのをおすすめします。
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puku

Author:puku
暇な時はゲームかプログラミングしてる人だよ。
だいたい月1更新。
CV Drone はこちら(GitHub)

最近はQiitaでOnsenUI2で遊んでいる。

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