近況 2016年10月
最近はモバイルアプリ開発がメインに。
ドローン系に全く手が付かない、うごご。
ドローン系に全く手が付かない、うごご。
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始めまして
AR.DroneのOpenCV使わせていただいております。
http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-12.htmlのソースコードのdouble x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0, r = 0.0;
if (KEY_DOWN(VK_UP)) x = 0.5;
if (KEY_DOWN(VK_DOWN)) x = -0.5;
if (KEY_DOWN(VK_LEFT)) r = 0.5;
if (KEY_DOWN(VK_RIGHT)) r = -0.5;
if (KEY_DOWN('Q')) z = 0.5;
if (KEY_DOWN('A')) z = -0.5;
ardrone.move3D(x, y, z, r);
なのですが０．５という数字は時速を表しているのでしょうか？
すみませんがご回答いただけないでしょうか？
http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-12.htmlのソースコードのdouble x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0, r = 0.0;
if (KEY_DOWN(VK_UP)) x = 0.5;
if (KEY_DOWN(VK_DOWN)) x = -0.5;
if (KEY_DOWN(VK_LEFT)) r = 0.5;
if (KEY_DOWN(VK_RIGHT)) r = -0.5;
if (KEY_DOWN('Q')) z = 0.5;
if (KEY_DOWN('A')) z = -0.5;
ardrone.move3D(x, y, z, r);
なのですが０．５という数字は時速を表しているのでしょうか？
すみませんがご回答いただけないでしょうか？
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Re: ATAMについて
ATAMにはcv::Matを入力すれば良いと思いますので、例えば
cv::Mat img = ardrone.getImage();
として取得したimgを使うように書き換えれば良いと思います。
↓これの262-273行目を置き換える感じです。
https://github.com/CVfAR/ATAM/blob/master/src/camera/Cam.cpp#L262-L273
ATAMクラスの設計が悪いので苦労するかと思いますが頑張ってみてください。
cv::Mat img = ardrone.getImage();
として取得したimgを使うように書き換えれば良いと思います。
↓これの262-273行目を置き換える感じです。
https://github.com/CVfAR/ATAM/blob/master/src/camera/Cam.cpp#L262-L273
ATAMクラスの設計が悪いので苦労するかと思いますが頑張ってみてください。
Re: 始めまして
itouさん
コメントありがとうございます。
入力値の単位は秒速（m/s）です。
コメントありがとうございます。
入力値の単位は秒速（m/s）です。
Re: ATAMについて
具体的に回答して頂きありがとうございます。
頑張って見ます
頑張って見ます
No title
回答ありがとうございました。
大変助かりました。
大変助かりました。
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Re: atamについて
うっ
とりあえず私ではどうにもならなそうなので、
http://blog.livedoor.jp/tmako123-programming/archives/45862079.html
↑のブログの人にどのようなエラーが出て困っているか相談するのをおすすめします。
とりあえず私ではどうにもならなそうなので、
http://blog.livedoor.jp/tmako123-programming/archives/45862079.html
↑のブログの人にどのようなエラーが出て困っているか相談するのをおすすめします。
