バグ修正

しばらくぶりにMacでCV Drone動かそうとしたけどmake通らない。

ありゃなんで？

そういやmakefileメンテしてなかった。
OpenCV 3.0 からopencv_contribモジュールは分離したんでしたね。

ついでにsample_navdataもコード古いやつをアップしてたみたいだったので更新しときました。
https://github.com/puku0x/cvdrone
~~↑コミットのコメントにVS2005と書いてありますが正しくはVS2015です。近いうちに修正します。~~
※ 2015/11/11 修正しました

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センサ情報の取得方法

はじめまして、大学でAR.Drone2.0の研究をしておりCV Droneを使用させていただいています。

Droneのデッドレコニングをしたいのですが、センサ情報を取得する方法がわからず困っています。

Droneに搭載されているセンサの情報を見るにはどうしたらいいのか教えていただけないでしょうか

2015-12-07(14:31) :
blitz URL :
編集

Re: センサ情報の取得方法

blitzさん

コメントありがとうございます。

デッドレコニングは既に記事にしておりますが、十分ではありませんでしたか？
http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-33.html

基本的なセンサ情報は
ardrone.getRoll();
ardrone.getPitch();
ardrone.getYaw();
ardrone.getVelocity();
などから取得可能です。
https://github.com/puku0x/cvdrone/wiki/API-reference