OpenCV 2.4.6に更新しました

先週のコミットでCV Droneに付属のOpenCVとFFmpegのバージョンをそれぞれ2.4.6、1.2.1に更新しました。

新しい物好きだからね。仕方ないね。

OpenCVの最近の動向としては、
・iOSやAndroidへの移植を促進
・GPU周りの強化 (開発版では10個ものGPUモジュールが追加されています)

と、スマホで画像処理がしたいようです。

CV Droneで大きく変わったところは
・Debugビルドの廃止
・デフォルトで全てのNavdataを送信するように変更
・キャリブレーション用の関数(AT*FTRIM, AT*CALIB)追加
となっております。