FREAK使ってみた

FREAKはOpenCV 2.4.2から導入された特徴量記述子です。
※特徴量検出器ではありません

従来の記述子(SIFTとかSURF)より高速でそこそこロバストらしいです。

前回のサンプルに入れて遊んでみましょう。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

// --------------------------------------------------------------------------
// main(Number of arguments, Argument values)
// Description  : This is the entry point of the program.
// Return value : SUCCESS:0  ERROR:-1
// --------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char **argv)
{
    // SURF/FREAK
    cv::SurfFeatureDetector detector; // SURF ※要NON_FREEビルド
    cv::FREAK extractor;              // <- ここが変わる

↓SURF+FREAKで特徴点抽出

マンドリル先輩マジイケメンすなぁ

あれ？

何か間違えたかな...？

ちなみにSURFだとこんな感じです。



んー、FREAKはまだ様子見といったところでしょうか。

サンプルにあったコードを貼り付けただけなので、細かいところは自分でチューニングする必要があるのでしょう。