OpenCV 2.4.5に更新しました

CV Drone同梱のOpenCVはGitHub上の開発版を自分の手でビルドしたものです。
※ 2013/07/11 現在は2.4.6が入っています

opencv_f77a375354.jpg

バージョンが2.4.4なのにopencv_core249.libとなっているのはそのためです。

CV Droneの機能面の更新は一段落つきましたので、先月リリースされた2.4.5を最新コミットに同梱しました。
※2013/06/02 opencv_video245.dllとopencv_video245.dllを入れ忘れていたため再コミットしました

実は開発版のOpenCVはcv::getTickCount()が違うヘッダ(core.hppではなくてutility.hpp)に移動していたため、デッドレコニングサンプルのビルドがサンプルコードそのままだと通らなかったんですよね。いやー、ご不便おかけしました。

サンプルプログラムについては、キー入力などWin32API依存になっていた部分をcvWaitKeyに切り替えています。

これでLinuxへの移植も簡単になるのではないでしょうか?
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