cv::Matxのススメ

cv::Matを使うと行列の演算を簡単に行えるので便利と言えば便利なのですが、
初期化や要素のアクセスはちょっと面倒ですよね。

// 2x3 の行列
cv: cv::Mat mat23 = (cv::Mat_<double>(2,3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);

// 要素へのアクセス
for (int i = 0; i < 2; i++) {
    for (int j = 0; j < 3; j++) {
        std::cout << mat23.at<double>(i,j) << std::endl;
    }
}

単純な行列を扱うだけなら、cv::Matxを使うと良いでしょう。

初期化は以下の2通りあります。

// 2x3 の行列
cv::Matx23d mat23(1, 2, 3,
                  4, 5, 6);

// 2x3 の行列
cv::Matx23d mat23;
mat23 << 1, 2, 3, 
         4, 5, 6;

要素へのアクセスはMatlabのように()を用います。

// 要素へのアクセス
for (int i = 0; i < 2; i++) {
    for (int j = 0; j < 3; j++) {
        std::cout << mat23(i,j) << std::endl;
    }
}

簡単なのでオススメです。