OpenCV 3.1 + contrib

CV Drone付属のOpenCVライブラリを3.1にバージョンアップしました。


https://github.com/puku0x/cvdrone

最近ほとんどメンテできてなかったので、そのお詫びとしては何ですが、今回は標準モジュールの他に「opencv_contrib」モジュールも同梱しております。

opencv_contribモジュールで追加される機能は、
・深層学習
・SfM (複数画像からの3D形状復元)
・ARマーカ検出
・テキスト検出
・RGB-D処理 (Kinect系)
などなど、面白そうなものがたくさんあってオラ、ワクワクすっぞ！

AR調べもの

久しぶりにAR調べてたら、More Than TechnologyのRoy氏がマーカレスARのサンプル更新してました。



コードはこちらで紹介されています。
http://www.morethantechnical.com/2015/03/16/bootstrapping-planar-ar-tracking-without-markers-wcode/#more-1647

2010年のサンプルより洗練されてる？
http://www.morethantechnical.com/2010/03/06/implementing-ptam-stereo-tracking-and-pose-estimation-for-ar-with-opencv-w-code/

さすがRoy神！俺達にできない事を (ry

5点アルゴリズムで遊んでたアレも掘り起こしてみるかな。

明けまして

あ、明けましておめでとうございます。

こんな感じのブログですが今年も宜しくお願いします。