バグ修正

しばらくぶりにMacでCV Drone動かそうとしたけどmake通らない。

ありゃなんで？

そういやmakefileメンテしてなかった。
OpenCV 3.0 からopencv_contribモジュールは分離したんでしたね。

ついでにsample_navdataもコード古いやつをアップしてたみたいだったので更新しときました。
https://github.com/puku0x/cvdrone
↑コミットのコメントにVS2005と書いてありますが正しくはVS2015です。近いうちに修正します。
※ 2015/11/11 修正しました