近況 2016年10月

最近はモバイルアプリ開発がメインに。
ドローン系に全く手が付かない、うごご。

VOから始める

よく見たらATAMはcvsbaを使っていました。

ライセンスGPLじゃないですかやだー。

というかOpenCVにSBA入ってなかったっけ?使えるか?
3.0ではオミットされてるっぽいです

まぁ、できることからやっていきますか。

手始めにVisual Odometoryから。Avi Singh氏が公開しているサンプルが使えそうです。
https://github.com/avisingh599/mono-vo



findEssentialMatとrecoverPoseだけでもここまでできるから後はマッピングだけですね。

ちょっと今はSpringBootとAngularにハマってるので、サンプルとかは気長にお待ち下さい。
むしろ他の人にやってもらった方が現状としてはいいのかも?

ATAM

導入が容易なVisual SLAMの実装として、ATAMというものがあるそうです。

Abecedary Tracking and Mapping
https://github.com/CVfAR/ATAM

OpenCVベースなのでCV Droneと非常に親和性が高いですね。

とりあえずここ参考にしながら試してるところです。
http://blog.livedoor.jp/tmako123-programming/archives/45862079.html

というか、誰か移植してくれませんか?※ライセンス競合するのでしなくていいです

たまには作者を助けてもいいのよ?

明けまして

あ、明けましておめでとうございます。

こんな感じのブログですが今年も宜しくお願いします。

バグ修正

しばらくぶりにMacでCV Drone動かそうとしたけどmake通らない。

ありゃなんで?

そういやmakefileメンテしてなかった。
OpenCV 3.0 からopencv_contribモジュールは分離したんでしたね。

ついでにsample_navdataもコード古いやつをアップしてたみたいだったので更新しときました。
https://github.com/puku0x/cvdrone
↑コミットのコメントにVS2005と書いてありますが正しくはVS2015です。近いうちに修正します。
※ 2015/11/11 修正しました
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puku

Author:puku
暇な時はゲームかプログラミングしてる人だよ。
だいたい月1更新。
CV Drone はこちら(GitHub)

最近はQiitaでOnsenUI2で遊んでいる。

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